pepijn223/pi052_super_chatton
4B • Updated • 3
🏗️ Building on HF
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a Space 1 day ago
lerobot/annotation-studio updated a dataset 2 days ago
pepijn223/rebot_diverse_picking_100_qwen38_10 updated a dataset 2 days ago
pepijn223/rebot_diverse_picking_100_deep_10Organizations
pepijn223/pi052_robocasa_subtask_only_75k-ema
Robotics • 4B • Updated • 26
pepijn223/pi052_robocasa_subtask_only_75k
Robotics • 4B • Updated • 15
pepijn223/pi052_ckpt_resume_test-ema
Robotics • 4B • Updated • 4
pepijn223/pi052_ckpt_resume_test
Robotics • 4B • Updated • 14
pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2_profile-ema
Robotics • 4B • Updated • 5
pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2_profile
Robotics • 4B • Updated • 13
pepijn223/pi052_robocasa_ki_false_cont40k
Robotics • 4B • Updated • 13
pepijn223/pi052_robocasa_ki_false_20k
4B • Updated • 3
pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2-ema
Robotics • 4B • Updated • 12
pepijn223/pi052_robocasa_new_state
4B • Updated • 2
pepijn223/pi052_robocasa_new
Robotics • 4B • Updated • 8
pepijn223/vla_jepa_robocasa_full
Robotics • 3B • Updated • 4
pepijn223/pi05_robocasa_new
Robotics • 4B • Updated • 4
pepijn223/pi05_robocasa_20k_mean_ema
4B • Updated • 3
pepijn223/pi05_droid_pytorch
4B • Updated • 7
pepijn223/pi05_robocasa_50k_quan_ema
4B • Updated • 1
pepijn223/pi05_robocasa_25k_mean_ema
4B • Updated • 2
pepijn223/pi05_robocasa_50k_quan
4B • Updated • 1
pepijn223/pi05_robocasa_25k_mean
4B • Updated • 3
pepijn223/pi05_robocasa_25k_quan
4B • Updated • 3 • 1
pepijn223/pi052_robocasa_full
4B • Updated • 4
pepijn223/pi05_robocasa_full
Robotics • 4B • Updated • 4
pepijn223/pi052_robocasa_smoke
Robotics • 4B • Updated • 7
pepijn223/pi052_super_poulain_vocab2
Robotics • 4B • Updated • 7
pepijn223/pi052_super_poulain12_load_mem
Robotics • 4B • Updated • 6
pepijn223/pi052_super_poulain11_load_mem
Robotics • 4B • Updated • 9
pepijn223/pi052_super_poulain11_load
Robotics • 4B • Updated • 3
pepijn223/pi052_super_poulain9
Robotics • 4B • Updated • 4
pepijn223/pi052_super_poulain7
Robotics • 4B • Updated • 4